我们能要回这套房产吗？

我是天津的一位公民，现在家中有一起房产纠纷需要咨询，望能给予帮助，谢谢。
            具体事件经过：我爷爷在过世前因为老房子拆迁分得了两处房产，其中一处老人和五儿子一起住，作为今后抚养老人的条件过户给了五儿子，另一处房产（二室一厅）分给了大儿子和二儿子两个人，因二儿子单位分有一间房，故二儿子承诺将单位的房子给大儿子，然后将此房产全部过户到他的名下，当时老人便同意了，但是当将房屋过户后，二儿子又反悔了，并没有按照约定将自己单位所分的房子过户到大儿子的名下，此后我爷爷就过世了，至今就此房产所属一直未得以解决，但大儿子一直住在二儿子单位的房子中，而且二儿子已经将原来老人给的房子卖掉，换到了其他地点居住。现在因为二儿子欠别人的钱，现债主将他告上法庭，他将此处房产做为抵押，现在债主要求大儿子腾房。
            我想咨询一下，第一：此情况大儿子能否要回此处房产，第二：如果债主要求腾房，则大儿子是否必须将房子交还。第三：如果走法律程序，那大儿子该如何维护自己的权益。