双方对事故事实无争议，但不能达成赔偿协议，会不了了之吗？

因您母亲已构成伤残，涉及伤残赔偿金等诸多赔偿，如果您不采取任何措施的话，赔偿会因丧失诉讼时效而得不到法院支持，建议当面咨询，以维护自己合法权益。

你好，民事争议有诉讼时效的规定，对于人身损害赔偿争议的诉讼时效期间是一年，事故发生之日起计算。这是一般的规定，还存在因你向对方主张权利等导致诉讼时效中断的情形。超过诉讼时效，权益将不会得到法院的支持。建议你尽快解决，协商不成诉至法院维权。

通过诉讼解决。