交通事故后责任认定书拿不出，怎么办

我老家在安徽池州，我爸有辆农用车，去年没缴交强险，打算今年1月份去缴的，但是去年年底去一个镇上拉货，一个闯红灯且电动车没有刹车的老人（68岁）撞到了我爸的后车轮上（轮子上还有痕迹），当时立马送进医院，进行手术，人当时是活下来了，一直昏迷，家属商量已经打算放弃治疗了，但他突然病情加重，去世了，期间我们出了2万块的医疗费，2万块丧葬费。交警说无法判定责任在于哪一方，责任认定书没有拿出来，让我们私下协商解决，当天对方就拿出了一个赔偿清单，总共40万，我们不同意（我们农村老百姓哪来那么多钱，），后来年前一次谈判，他把价格降到13.8万（医疗费共6万，说我们平摊，各3万，这样我们就还得拿出1万，另外6.8万的死亡赔偿金及6万精神抚慰金），我们仍然是拿不出这么多钱啊，所以还是不同意，前几天我爸又去一趟，对方说一分钱不能少，必须赔13.8万，我爸当时就说拿不出，只能拿5万，对方说不行，说是要打官司。请问： 1.依你们所见，责任应该属于哪一方？ 2.交警拿不出责任认定书这种情况经常发生吗？我们是不是可以向他们上一级投诉，让他们拿出来，那官官相护，照样说拿不出认定书我们该怎么办？ 3.我们有咨询我们当地的律师，他说我们家不用再拿钱了，请问我们家是真不需要拿钱了还是拿多少是合理的？？ 4.假如打起官司，我们这方会胜诉吗？ 拜托各位律师给点意见，因为这件事，我们一家今年都没过好年，先谢谢了，另外打官司的所有费用大概需要多少？