请问我这个情况的后续事宜应怎么处理比较恰当？

开车低速（20km/h以内）通过道路时，马路中间有一对原本站着没动的母子，当我车靠近他们时(大致一米不到)，小孩突然挣脱他妈妈的手，朝马路对面冲，因为距离太近，事情太突然，可能小孩自己也被吓到了，于是我的车就把他挂倒了（注意，不是撞，因为我下车后看到他是坐在我车左边的位置）。
我当时看到他牙齿里有点血，左额头上有个包，想都没想就立马叫他们上车，把小孩送到了医院，小孩四岁多，问他手脚痛不痛，他都说不同，并且神志清醒，没有脑震荡的症状，他妈妈也说可能是他倒地的时候头在地上撞到了所以额头才有个包，拍了CT后证实脑部没受伤；只是医生建议说脑部受伤一般都要观察72小时。对方态度也挺不错，约好明天下午去拿最终报告结果。
现在，我刚从医院回来。突然才发现整个事情还没有报警，因为当时想到的就是先把孩子送到医院检查，现在想起来，如果明天最终检查结果显示无恙，甚至72小时后他也没有其它什么不良症状，这样自然最好，但如果明天检查结果有恙，或者72小时内出现新症状，我应该如何处理？同时，我也担心对方（小孩外公）所说的什么类似“现在孩子小，看不出什么问题，以上长大了就说不定了。”我不知道他这样说有没有道理，如果即便是72小时后小孩都没什么问题，而以后小孩再出现什么问题，请问这是否是我的责任范围？再加上还没报警，这样会不会也对这个事件有什么影响？
人都活一个良心嘛，是我的责任我当然不逃避，但是也担心被敲诈。
第一次遇到这种事情，不知道自己在处理上有没有什么不对的地方，同时也有很多疑问，希望可以得到专业人士的帮助。不胜感激。