老房子被占，如何取回

1953年，我爷爷在宁波市鄞州区下应街道江六村竺家漕【原地名为：鄞州邱隘区下应乡虹六村竺家漕】原有房屋楼房3间、平房5间，其中平房面积约200m2 。该房屋在1953年的政府土地房屋登记清册中均有登记。后来我爷爷作为富农，5间平房被村生产队借用。我爷爷于1968年7月10日去世。江六村集体在未经过我奶奶的同意，在1985年的时候将上述的5间平房分给十户人家，还分别办理了集体土地使用权证。2010年9月，农村改造将5间平房拆除了。
我们于2011年12月7日向鄞州区人民法院提出诉讼，依据《中华人民共和国物权法》第六十六条的规定，私人的合法财产受到法律保护，禁止任何单位和个人侵占、哄抢、破坏。被告在未经该房屋所有权人同意，讲房屋破坏、侵犯。
我们提交的证据有1）1953年农业税土地产量分户清册1份，证明我们一家人所有的房屋为楼房3.5间、平房5间。2）鄞县财政局材料证明复印件1份，用以证明5间平房在1985年仍登记在我爷爷的名下。
   2012年1月6日开庭审理了此案，驳回了诉讼请求。法院认为：该5间平房的所有权在1953年时属我爷爷和奶奶所有，双方当事人对此事实无争议。但该5间平房在互助合作化运动期间已作为生产资料收归集体所有，该房已不再属于我爷爷和奶奶所有。江六村于1985年6月18日将5间平房分给十户人家所有，也分别办理了集体土地使用权证，我们并非本案件5间平房的所有权人，无权主张物权保护的权利。综上，九原告的诉讼请求，缺乏依据，法院不予支持。