因公致残，赔偿费用完，如何解决生活问题

你好，我的叔叔，于1993.2.8，参加了我们县劳动局办理的劳务输出，工作单位是青岛港口，做装卸工。于1994.3.19，在装卸水泥中因工负伤，并就诊于青岛港口医院，医疗终结，鉴定为胸十二椎骨折，下肢瘫痪，完全失去劳动能力，生活不能自理。
   于1995.5.31，经沂南县劳动局与本人协商同意，采取一次性支付的办法：1、由甲方一次性支付乙方护理费、生活费2万元整。2、为照顾乙方家庭实际困难和今后的医疗生活补助费，甲方一次性救济乙方人民币1.4万元整，两项合计3.4万元整。
   自1994年始由我爷爷照顾至今，赔偿的3.4万元早已用完。爷爷今年76岁，积劳成疾，常年依靠药物，家庭没有任何收入来源。自从去年，每年仅有800元的低保，生活根本难以维持。
   我想问一下，国家有没有针对我叔叔这样的更加完善的相关的社会保障政策。想请教一下通过怎样的途径或法律政策来解决他的生活问题。