关于房产继承纠纷求助

各位律师你们好，情况是这样的。
我有个朋友（香港户口），他们结婚有20余年了，她丈夫（香港户口）前不久去世了（87岁）。她的丈夫生前和前妻生了个儿子（今年51岁），这个儿子也是香港户口，但是目前这儿子因为多年没有补办身份证（出生证明也找不到了），已经属于大陆和香港的无身份居民了。目前在大陆两套房子，房产证是我朋友和她丈夫，两个人的名字，两个人各占50%。并且他丈夫死前录了一段视频承诺其名下所有财产归我朋友所有。但是他儿子却想都卖掉拿钱，我朋友不同意。想请问一下，这种情况应该怎么处理？