如何解除非法同居与孩子抚养权

我与女方于2005年经人介绍，办的酒席没领证，彩礼90000，期间共生一男一女。因感情不合，现想解除非法同居关系与孩子抚养权问题，经双方协商，两个孩子由男方抚养，女方无需承担抚养费，女方随时可探望孩子，就我这情况怎么样才能让法律认可，因为怕对方父母纠缠，协商签协议法律认可不，签协议需要注意些什么。