前女友无限制的骚扰，已报过警，无用，怎么起诉？

我前女友是单亲，和她妈妈生活，认识一年，期间经常由于心理问题提出分手，最后协商分手，随后她和她妈妈疯狂的骚扰我和我得家人，每天成百个电话往我手机和家里电话里顶，还威胁要闹的家破人亡，还去我家闹。本以为不理她，会慢慢结束，可是已经闹4个月，丝毫没有停止的意思，我和我得家人都已经快崩溃了。不知道怎么是好。报警也报过2次了，警察说不构成伤害，这种事还得自己解决，我现在已经开始收集证据，准备起诉，不知道准备哪些证据，而且起诉什么，起诉后能否制止对方的这种骚扰。求高人解答。