法院判决会免税吗

咨询了地税，说房产继承和夫妻离婚析产这两种是免税的。像下面的情况是否也是免税呢。
爸爸和后妈离婚后去世。离婚协议对于房产这么约定：双方无共同财产，双方无共同住房。离婚后双方住房自行解决。爸爸和后妈都以为这样写了房产就算分割清楚了，但是不知道还要去房产局做离婚析产的。现在爸爸去世了，他们婚内的两套房子都是属的各自的名字。两套面积也差不多，36的37.公证处只公正爸爸的房子我和奶奶只有一半的继承权。后妈的房子我和奶奶有一半的继承权。奶奶放弃继承权。然后就是我的房子后妈卖给我完全变成我的名字。后妈的房子我卖给后妈完全变成后妈的房子。这里面就产生了契税和个税。我和后妈都非常郁闷，明明离婚协议里说了，离婚后双方住房自行解决。但是就是因为不知道离婚协议的规范性，但是我们真实的意思就是爸爸一套，后妈一套。
 我想问的是，我和奶奶与后妈，去法院诉讼继承析产。法院盼了爸爸的遗产为爸爸的这套，奶奶放弃继承，后妈的还是后妈的。这样的判决房产交易中心给我们过户了。接下来的税务部门会给我们免税吗。因为后妈的那套毕竟爸爸已经死了。