湖南地区关于工伤赔偿及肇事方赔偿问题？

2009.8月乘公司班车出差办事途中，因车祸造成双腿粉碎性骨折，申请工伤后鉴定为七级伤残，经省交警总队鉴定此次事故中肇事方付主要责任（70%），单位车为次要责任（30%），在治疗过程中公司已垫付各项费用约七万余元。病情稳定后和公司谈到赔偿方面的问题，公司则以对方（肇事方）不愿意赔偿为由，拒绝赔偿。公司要求我去做司法鉴定，公司律师主张我已本人名义告肇事方侵权，请问公司这样做可行吗？做法对吗？（本人的劳动合同在事故后四个月已到期）本人能不能以伤残鉴定要求公司一次性赔偿？