交通事故

路人横穿马路，前方20米天桥不走。我正常行驶时速30码，行驶在小车道无违法行为，路人横穿过右车道至我的车道，发生碰撞，轻伤，正在住院。车检也正常，交警判同责，对方已无身份证为借口，不签责任认定书。而且医药费80%我在垫付，如无身份证后期保险费用怎么办？在咨询下如果起诉法院，我胜算多大。