产权纠纷

我爷爷有一处老宅，共有四个房间一个大堂。本来四个房间应该是四个兄弟，也就是我两个叔叔、一个伯伯包括我爸共同分得，一人分配其中一间。其他两间并无异议，但是我爷爷在20年前在做产权证时把原本属于我们家的这一间屋子跟我伯伯的那一间共同归到我伯伯的名下，而这间房子自打我出生，我们家就一直住在这里，直到90年代末期我们搬出，我伯伯更是80年代末期或90年代初期就搬出他自己的房屋（间）。目前，我爷爷在世，我父亲在我开始懂事的时候就知道他始终尽忠尽孝，而我伯伯自打搬出后始终不闻不问我爷爷的身体状况，连我爷爷生病住院也没有去探望。所谓上梁不正下梁歪，伯伯的两个女儿以及一个儿子平时更是对爷爷奶奶这两个词很陌生，甚至在奶奶去世的时候连一滴眼泪都没有。
      近年来，老宅所在地段升值，我们想争取我们自己的房屋（间）。爷爷也有把这间房子重新归还我们之意。但是跟伯伯协商无果，伯伯坚称我们这个房间也是他的，说房产上写的谁的名字就是谁的。所以父亲与其多次争吵。父亲身体不好，近日还受到伯伯的大女儿以及二女婿威胁，说要伤害我以及我的家人。
      据父亲了解，说是投诉时间已过，做产权证时已经是20年前的事了。但是舆论是偏向我们家这一边的，乡亲们也认为我们应该得到我们自己的房屋（间），请问这种情况下我们还能否得到我们的房屋（间）？我们应该怎么做才能保护我们的权益？