摩托车撞了车，人没事，但是拒绝修车，还要让拿钱。算不算犯法

有一个村口是个坡，坡下就是马路。有个摩托车从坡上下来没有踩刹车，车子距路口200米左右看见人，打了喇叭减了速。过路口的时候还是被摩托车撞了，当时停下来，下车看人没事，骑车的自己从地下爬起来把车扶起来了推至一边。然后打电话让来人。他们的人来了之后说不用叫事故组的人来了。私了算了，说事故组来了要扣车，扣车停车费一天多少钱，说摩托车车主撞成这样。说让给拿三百块钱算了。当时给了，车主说不行，还得给人家修车，于是汽车车主去看了自己的车。后门被撞的炸了口。有一个大窝。当时打了事故组电话，事故组问他有没有行车照驾驶照，骑摩托的说都没有。然后说汽车修得两三千，骑摩托的当时就躺地上说腰痛起不来了。然后骑摩托的弟弟来了。打了汽车车主。说让汽车车主给钱看病。骑摩托的弟弟还欠了汽车车主一千块钱的租金。车主给他要，他不给，还反问车主要钱。这个算不算讹人。算不算犯法？