骑单车被摩托车撞双方受伤交警没有介入做出事故认定怎么处理？

事情起因是：
       2012年4月14日中午13点30分左右，我爸（70岁老人）踩单车去水田里看稻谷，在拐进稻田的路口处（在快要离开水泥路面的时候）被一辆后来快速行驶摩托车（黑车）撞到单车尾部，造成人倒地受伤。对方也因紧急刹车也受伤了。当时对方认为没有什么大事，并没有打电话给交警进行现场取证事故认定处理，对方就联系其家属，将我爸和他送往小医院做了拍片伤口清洗简单处理。我得知情况后事后第二天，跟对方协商要求到宾阳县人民医院再做一次检查，当时对方也愿意承担所有的药费和检查费。经医院做拍片和CT检查后，得出的结论是（拍片检查无骨折断裂，无内伤）左脚裸关节肿痛，左膝盖关节肿痛皮外伤，左臀部肿痛表皮戳伤，臀部上方肌肉扭伤疼痛，左手关节肿痛收皮外伤，左手关节肿痛。晚上睡觉都不能翻身，伤口出水，粘在裤子上疼痛，直至现在都没全好，都快一个月了。都不能做工，因为这件事还把我建房的事给耽误了。现在房子刚建好地基被迫停工了，家里大小小的事都是我妈处理治疗的费用现在都是我出，对方现在反悔，不愿意承担全部责任，我现在想起诉肇事者，没有交通事故的认定书我该怎么索赔？