我爸在工地给老板开车，去拉人途中发生交通事故，交警判定是我爸占主要责任，我们该怎么办

我爸给个人老板小王开汽车吊，小王在修高铁的工地上接了项目经理韩经理的吊车活，一天我爸开着自家的车去工地干活，韩经理让我爸去另一个工地接人来这个工地，我爸不想去，韩经理说：“你如果不去接人就让小王把吊车开回去吧，不用在这里干了”。无奈我爸就去接人，接上三个人在回来的途中被一辆轿车撞翻，因我爸的车走的是高铁旁边整出来的空地，不算是正常道路，车子刚好没年检，交警判定是我爸的主要责任，我爸头部颈椎伤着了，其他三个人受了不同程度的伤，我们各自在医院治疗，小王给我爸送来了1000元，我们自己垫付了一万了。这种情况算不算工伤，具体应该谁承担责任，谁赔偿？谢谢各位律师。