案情：

    河南省博爱县人民检察院指控称：1999年1月20日至童年1月27日，被告人王有才、王志国、王玉龙、彭小永四人伙同崔仁跃逃窜至博爱县白坡收费站，采用胁迫手段，自行收取过往车辆通行费共2280元，其中王有才、王志国分别参与作案6次，王玉龙参与作案4次，彭小永参与作案3次。1997年初至1998年11月，被告人王有才因认为其于1996年被判刑是梁乃作证所致，向梁索要先进350元。被告人王有才构成抢劫罪、打击报复证人罪；王志国、王玉龙、彭小永构成抢劫罪。

    被告人的答辩及其辩护人的辩护意见：被告人王有才辩解其未抢劫收费站财物，未威胁、殴打收费人员，不构成抢劫罪；亦未殴打梁乃，未向梁索要钱财。其辩护人的辩护意见是，王有才未去收费亭收费，未对收费人员及过往司机当场使用暴力、胁迫手段，不构成抢劫罪；同时梁乃称被王有才打击报复，没有证据证实，王有才虽找过梁乃，并未威胁、殴打过梁，不构成打击报复证人罪。

    被告人王志国辩解其在收费期间未与收费人员发生冲突，未撵走收费人员，未持刀威胁保安人员，不构成抢劫罪；其辩护人的意见是，王志国未对收费人员及过往司机采用暴力、胁迫手段，其行为虽具有社会危害性，但不符合抢劫罪的构成要件。

    被告人王玉龙辩解去收费站应为三次。收费期间未撵走工作人员，不构成抢劫罪。其辩护人的辩护意见是，被告人王玉龙没有非法占有的目的，未采用暴力、胁迫手段，其行为虽妨害了正常的收费秩序，但未侵犯国有财产所有权。

    被告人彭小永辩解其未参与1月25日凌晨的收费，未对收费人员及过往司机采用暴力、胁迫手段，不构成抢劫罪。其辩护人的辩护意见是，彭小永参与作案实为两次，在共同犯罪中起次要作用，作案后投案自首，并有立功表现。

    事实：河南省博爱县人民法院经公开审理查明：

    1、1999年1月20日夜12时许，被告人驾驶“桑塔纳”牌轿车窜至博爱县白坡收费站。王有才对带班的李满进行威胁。另外四人到收费亭后，威胁并撵走收费人员，坐在收费座位上自行收取过往车辆通行费，所收费用300元交给了王有才。王有才给该四人各30元。同年1月23日凌晨，王志国、王玉龙收费400元。王有才分给三人各30元。同年1月23日晚11时许，王有才指使王志国、王玉龙、崔仁跃租车去收费站，王志国持匕首对保安人员进行威胁，收费400元。同年1月25日凌晨，王有才、王志国、王玉龙、崔仁跃到收费站，收费400元。同年1月27日凌晨，王有才、王志国、崔仁跃再次到收费站收费时，公安人员闻讯赶到。王志国与崔仁跃将收取的80元现金平分后逃跑。王有才抢劫作案6次，抢劫现金数额共计1980元；王志国作案6次，抢劫现金数额共计1980元；王玉龙作案4次，抢劫现金数额共计1500元；彭小永作案3次，抢劫现金数额共计1100元。1999年3月18日和4月5日，王志国、彭小永先后投案自首；彭小永羁押期间，揭发他人私藏枪支的犯罪事实。