保险公司柜台员工犯低级错误不提醒投保人办理续保手续

我家四口，在06年2月的时候买了四份保险，当时买的时候我，我弟弟，我妈妈三份投保人是我妈妈，我爸爸一份的投保人是我爸爸自己。连续买到了11年5月8号的时候（问题就出在这里），我妈妈和我弟弟去保险公司交费。当时5月8号已经超过了保险合同上注明的60天自动续保时间（这个我们全家都是在这件事情出了以后理赔不了的时候才仔细看清楚的，因为之前一直是我妈妈在办理這件事，老人家只是听信拉保人的话语，没有仔细的看清合同条款），也就等于是当天合同强制终于了。但是柜台服务员在我妈妈缴费的时候看了保险合同没有提醒我妈妈要缴费后再办理一个续保手续。而且没有当时收钱，只是叫我妈妈到储蓄所办理一个存折存够钱就可以了。  （可提供2011年5月8号存钱的存折）
结果在今年6月3号的时候我爸爸因脑溢血突发死亡，我们当时报案的时候，保险公司回应说我们家四份保险唯独就我爸爸的保险已经强制终止两年了。（也就是说11年5月8号存的钱没有自动转账成功） 
我爸爸逝世這几天我们找到保险公司经理谈论的时候，那经理说這个没有办法，只能退回合同上的X%，也就是说该理赔的金额没有，连买合同的1万2千元只能退回5100元。 
请问一下，柜台服务员不收续缴费(之前5年时间一直都是在柜台缴费的)的同时也不提醒我妈妈和我弟弟在缴费后需要到保险公司办理续保手续，现在出了這样的事情保险公司有没有责任，请问这个责任是不是应由我们投保人全权承担？
望请回复，谢谢！