此种情况房屋如何申请法院解封

大概在2010年 欠款人欠我父亲36万元人民币 将其名下仅有的一套住宅拍卖所得30万用于偿还我父亲。当时法院要求我方提供保障性住房提供给欠款人。但是该房屋欠款人一直没有居住。至今已经7年了，10年我父亲癌症过世，2016年我母亲欲将该房屋过户到自己名下。但房产局提示需要法院解封才可以。到法院咨询，该房产无法解封，也无法过户。请问这种情况，我们的房屋如何才能解封，需要哪些步骤，需要提供什么证明与手续。还有欠款人的剩余6万元 我们是否有权利继续追讨。我现在关注的是，法院要求我们提供给欠款人的住房问题，欠款人一直都没有居住，该房产一直处于查封状态，我们应该给欠款人提供多久的住房保障，有没有具体的年限，我们能申请法院将该房产解封。法律上有没有具体的规定，此类住房有没有具体的解封条件。