20年工人被开除

我在广汽工作21年（1996年就在公司实习97年转正）。在签无定期合同的时候在后勤工作。13年之后他们把我调到现场岗位，我说不去的，他们威胁我说要服从安排不是就开除什么的，当时因为自己什么不懂就去了当时也可以性任，大概15年当时又因为岗位取消了公司要求岗位调动去其他科支援的形式给我换了有十几个岗位，一些就1周。由于我左手2个手指是残废的，现在听力有问题所以好多科都是不要时间到就说我岗位工作不性任就退回去。现在他们说我不能性任工作说开除我，这样我怎么办？谢谢指教。