债务纠纷，农村宅基地被侵占

家是广州市郊村民，我父亲名下有一宅基地400平方左右（空地），家里是4兄妹（2男2女），10多年前因为哥哥借了高利贷2~3万元，没钱还，哥哥被抓去打了并被禁锢，写了欠条27.5万，并签下了以宅基地抵债的协议书，父亲也写了委托书给哥哥，鉴于怕被人身伤害，两兄弟还有大嫂都在协议书上签了字同意以宅基地抵债，当时没有报警。宅基地转让的事哥哥还在村委里和区的公证处做了公正，但由于当时系统故障的原因，宅基地的名字没有转换成功，拖延至今，但父亲5年前已去世，目前宅基地使用证还是写父亲的名字,从。半年前私下协商还钱，注销协议，对方嫌弃钱太少不肯，我们就去公安局报警，公安局开始以由于时间太久为由拒绝立案，但经过纠缠才勉强立了案，但也没有了下文。现在债主通过金钱贿赂村委，要在那块地盖房子，并且开始施工。请问我可以通过法律的途径取回该地皮吗？