拖欠工程款的解决办法

我父亲开了一家很小的厂，刚开始的那年接了一个工程，因为刚开始，所以没什么经验，而且工程比较大，所以就接了。事先对方承诺做一批给一批钱，刚开始的时候，他的确按时付给我们钱。但是后来就一拖再拖，一直不给钱。我父亲觉得不对劲就停了下来。最后结算，他总共还欠我们13万左右。他一直不肯给。每年年末，我们都去要钱，两三年才要到2万元，现在他还欠我们11万元。这几年，每年年末都有工人到我家来要钱。我们是小厂，11万对我们来说是个巨大的数字。每次跟对方要，他都找借口拖，拖到年三十，没办法，我们只能回家，所以一直没要到。到现在，已经有5年了左右。一直没要到，所以不知道怎么办，打官司，费用太高，这几年赚的钱，都去填这个洞了。所以无法负担起这个费用。所以，在次求助，谢谢。