货物损失需要雇佣司机全部承担还是车主承担

两个司机都是第一次出车，去新疆拉哈密瓜，一个主司机一个副司机。路上下雨，他们盖了一层，（车上有两个塑料布），盖两层应该就没事，但是哈密瓜盖时间长了就捂坏了。货受潮了，纸箱有水迹，瓜没事儿。后来车主跟货主决定赔偿4万元，由两个司机给货主签了字。车主让主司机又签了一个欠条，说因司机责任导致货物严重受损4万元，同意由司机承担，然后主司机签了字；副司机没签字，不同意赔偿。现在两个司机都没有做出赔偿，除了工资，每个人大约8000块没给（主司机比副司机工资多500块）。车主和司机责任怎么划分呢？因为两个人都是第一次去，司机会不会可能因为这一点减轻责任？主司机签了4万的欠条，副司机没签字，车主应该怎么起诉？