这种情况是否可以变更抚养权

我与前妻2010年协议离婚，当初协议女儿及房子归女方所有，我一次性支付女儿2至18岁的抚养费给女方。但离婚后，我父母因为想念孩子，所以把孩子接过来带。一直到现在一直由我父母带（现孩子5岁），而女方只是在周末的时候把孩子接回去住两天（平均两周一次）。现在女方已经再婚且怀孕，和她沟通过，她现在的家庭没人带这个孩子。她也没有将孩子接回自己带的意思。
请问女方这种情况是否属于没有尽到抚养义务？没有抚养条件？我是否有机会申请变更抚养权？
（注：女方工作相对较我稳定，是否会影响到抚养权的变更？）