单车事故。急急急

我的车子借给朋友开，他又借给了别人。都有驾驶证。发生单车事故后，由于借车人有急事，就让朋友来处理，他自己就先走了。交警和保险公司来后，拍照开事故认定书。随后找处理人做笔录。笔录内容（在哪开始开车，途中是否停车，是否就自己一个人。）处理人回答。都是自己一个人开车。后来保险公司调出视频拍照，说开车的人与处理的人不是同一个人，拒赔。请问我这种情况有办法让保险公司赔付吗？因为修车钱要十来万。而且大家都有驾驶证都没酒驾。之所以发生事故那是因为有事情比这还严重。所以才赶着去办事。
您好！处理人之前有被保险公司做过一份笔录。笔录内容（是否一个人开车，中途是否有停车。他回答没有没有）请问这样是否会有伪证嫌疑？是否有触犯法律，是否要承担法律责任？会受到什么样的处罚？
我如果起诉保险公司，我需要准备什么材料吗？起诉是否要带上原来开车的人一起去？处理人是否也要去？他们都在外地不方便回来，我车主本人可以直接起诉他们吗？保险公司就抓住换人不肯赔付，我应当用什么理由跟保险公司争议？