劳动纠纷

你好，我是房地产公司一名销售人员，因为售楼部经理的弟弟对我长期骚扰，给我的精神和生活造成极大困扰。而且我的工作环境里，经理的爸爸下夜，妈妈食堂做饭，弟媳妇、弟弟、妹妹也做销售，他们自成一派容不下别人导致我不得以离职！
    而公司的提成是提每套房子总价款的千分之一点五（基点），交首付提千分之一点五的40%，签网签合同发20%，办下来贷款发20%，交钥匙发最后的20%。
公司规定中途离职只能领走40%，但离职并非我所愿，我是被迫的，所以我想请问我的剩余提成还能要回来吗？公司一直以来按国家规定征收我们的个人所得税，但从没有税票，也不交保险之类的。也没签过合同！