福利房产权继承后再次要求分割

爷爷奶奶姑和我们三人按平分，分的福利房一处，爷爷去世后，众人签字把房分给我父亲，因我奶没有工资，姑有残疾，由我父亲照顾，还因当时房子便宜，我父亲随后几年把房子想给我叔让他照顾她们，因我母亲早已过世，父亲一人艰难，叔没有同意，且不赡养，后来，房价上涨，叔就多次来闹，惊动警察多次，要房子，但没有要照顾奶和姑的意愿。后来奶脑梗摊床两年，我父亲24小时睡不好，现在癌症晚期住院，想让他们照顾几天姑奶她们，可是不同意，然后说找律师告我们要分房子。我现在身心疲惫，仅有的钱不够减轻我父亲病痛的，我想知道有什么渠道能帮助我们？