母亲去世6年，父亲要卖房子

母亲去世6年了，生前与父亲买套房子，属于共同财产，父母有一个儿子，一个女儿（我和姐姐均已成家），房产证名字一直都是父亲一个人的，母亲去世后1年多，父亲便再婚（登记再婚，父亲再婚前没跟继母做财产公证），与继母已经生活了4年，继母有一个儿子（已有30岁），父亲如果要卖房子是否需要我和姐姐，还有姥姥（姥爷已去世）放弃继承权他才有权利卖房子？还是我和姐姐6年没有主张财产分割，已经默认放弃继承权，再加上房产证是父亲的名字， 是不是说我父亲就有完全所有权，随时都可以卖房子？
另外继母有一个儿子，如果父亲去世，继母和她儿子有继承权吗？按什么比例分割？