工资问题，急急急急。

我7月23入职，做业务，工资结算方式底薪加提成，没有签劳动合同，7月23-9月15日，结了一次工资按1600每月算的，10月15日拿了2000元，11月15日拿了2000元，12月17日了，公司不给结工资了，说是我们没有完成任务量，不给底薪了，下面是薪酬规定：
　　　业务人员的薪酬直接与业绩挂钩，公司给每个业务人员均安排了销售业绩。新员工入职第一个月不规定销售任务（每月15号前入职算当月，15号后入职算下个整月）。
　　　具体薪酬结构如下：
    （一）底薪：试用期1600元。
　　　转正：
　　　普通业务员为2000元(其中包括车费100元+话费100元+餐费300元）。
　　　团队小组负责人，暂定为2300元。
　　　（二）提成：
　　　1.底价销售则提成为：总业绩×5%
   （低于底价须总经理批准；如价格降低幅度过大，提成点数另定）
    2.高于底价销售则提成为：超出底价部分×50%×任务完成率
   （注：任务完成率系数≤1）
　　　3.公司领导给予的项目资源成单后，提成为：总业绩*2%，但不能纳入任务量。
　　　4.自主完成能源管理项目提成按照每月实收款*6%。
　　　5.公司给予的能源项目成单后，提成为：总业绩*2%，但不能纳入任务量。
    （三）年资奖：工作满一年  500元
                  工作满两年  1000元
                  工作满五年  3000元
   （此奖金必须以全年出勤率为依据，一年之中请假超过五次则没有奖金。其设置时间以入职日期的下一个整月起算，例如6月10日入职则按7月起算）
　　　（四）任务量：
　　　1.标准：业务员的试用期无任务量（试用期二个月）。
　　　        业务员转正后，前三个月的收款业绩为2万元/月。
　　　        业务员转正后，第四个月开始的收款业绩为4万元/月。
    2.业务员任务量实行三个月积累制。当月未完成的任务量将积累到下个月的任务量中，第三个月若还未完成积累的任务总量则取消第三个月的底薪，取消底薪后任务量清零从头开始进行累计。第四月继续无底薪,当月完成任务后,则底薪和提成一起发放.累计的起始月以未完成任务量的第一月开始，若有超额完成任务量的部分不往后进行抵消。
　　　例：业务员任务量为2万/月，第一个月没出单，第二个月的任务量就变成2万+2万=4万任务量，第二月再没出单则第三个月的任务量就变成6万任务量，业务员在第三个月结束的时候如果还没完成6万的任务量，第三个月就无底薪，第四个月则把之前的任务量清零后重新计算为2万/月，进入下一个累计周期。
我们现在这个情况还能跟公司要工资吗？不要的话，干了45天了，不给我结工资，我没生活费了，心里不舒服。我们该怎么办啊。