关于房产及土地使用权的纠纷问题。

在乡下有块地产，在十几年前，这块地是我爷爷申请的，并且爷爷原先在办理土地房屋建造相关手续，是以父亲名义申请的房屋建造相关手续，相当于说爷爷把这块地给了父亲，让父亲来盖房。后来因去外地打工，这个地搁置了一段时间，在外出打工期间，大伯在未经我们允许的情况下，私自在这块地上建了房子，而且用了父亲的名字办理了相关建造证件。现在，大伯要求我们签下一份协议，协议内容是：“父亲没有这个房屋及地的任何权利，而且需要父亲母亲以后无条件协助其办理所有房屋相关手续，确保他房屋房产证、土地使用权过户及拆迁等相关手续的办理。”可是，按照实际情况是，大伯未经我们允许的情况下，滥用了父亲的证件，建造了这个房屋。请问律师，这种情况我们应该如何解决？我们对这个房屋及地持有什么权利？