我想要一些补偿金可以吗？

各位律师你们好；
    想咨询一下我从2009年8月29日在一家印刷厂做司机工作。在2012年的十月份因家里有事回来晚了公司确说我挪用公款把我告到了法庭法院给我下了一个传单上面写着我挪用公款50000元后来我回到公司查看他们又说我挪了30000元并且叫我打30000元的欠条再买辆车就可以在公司继续上班要不然就告我。我当时因没有证据也不怎么懂法没有办法只好给他们打了一个欠条借钱买了一辆车又和公司签了一个一年的协议，协议的时间是2012年12月10日至2013年12月10日内容是承包制的但是只是承包区域送货其它待遇和公司员工是一样的。2013年的3  4月份因客户没有按时给结账公司扣了我的工资30000多，我没钱加油，又没钱还车款我去和他们说可他们却说什么时候客户把帐给结了什么时候开你工资。可开你工资你也没钱啊还得还欠条呢。我没办法只好又和公司说我挪用公款60000多。后来他们把我的工资给我转到我挪用的公款里了又叫我打了一个欠条加上以前打的30000元欠条共计60000元。我给她打了我又继续在公司上班他们口头承诺每个月会给我4500元作为加油和生活费用我又把客户的钱收回来还了车款剩下的作为生活费和油费。2013年8月份因客户没结账他们又把工资给我扣了当时因为上次给他们打欠条的钱还没有用完我就没找他们说，到2013年9月下旬因钱用完了我去找他们可他们还是和上次说的一样，因为到十月一了他们说会给我点钱可是到放假的那天也没给我后来我就在外边借了点钱，到了假期来了我又找他们他们给了我4000元其他的还欠条。其后总以客户不结账为由在也没发过工资。2013年12月6日以我挪用公款为由将我口头开除并将我工资挪到我没收回的货款里因为以前打的欠条还差35000元没有还完并把车扣留在公司给他们弄钱还欠条，我当时没有同意答应给他弄钱把车开走了可是没过两三天他们给我打电话说我不去解决就告我后来我去了他们说把车给他们再给他们5000元就算两清因为欠条在他们手我没办法只好同意了。可是当我把车和钱都带去把车的手续都给了他们他们又说我有违章没处理并把车扣留叫我先消违章再去拿欠条，我不同意他们就说要不给钱要不把和留下因为车钥匙和手续都在他们手只好把车留下了。我因没钱又没行驶本没办法消违章，又弄不到钱给他。过了一段时间给我打电话说车已经买了叫我去过户后来我去了他没有说叫我给他们4000元作为处理违章费并且过户再把欠条给我因为欠条和车都在他们手里我只能同意了。就把车给他们过户了，因为没钱给他们就又给他们打了一个借条和一个用车底公款的证明。他们才把欠条给我。在这期间公司没有给我们基纳保险。我回头想想越想越不对。我该怎么办呢？？还有办法要出点补偿吗？？希望广大律师们帮帮我谢谢