中国人寿财产保险的 《应诉通知书》 怎么回复法院

2013年5月16日，颜凌峰未依法取得机动车驾证驾驶豫U78771号牌二轮摩托车，与刘安国驾驶的电动自行车在济源市沁园路与济渎路交叉口北车发生事故，造成刘安国受伤，后交警队想起先垫付通知，要求垫付医药费10000元，现已履行完毕，根据《最高院关于审理道路交通事故损害配上案件适用法律若干问提的解释》第一条，第十八条的规定，先向被告行使追偿权，望予以支持。       此呈     济源市人民法院      保险公司垫付医药费家人都不知道，  刘安国那边也不知道，事后打电话问我要钱，刘安国住院期间我也在交警大队备案了交警说我的机动车驾驶证 C1 不可以驾驶2轮摩托出事保险公司不会赔钱的那他为什还让保险公司赔钱我们都不知道。      我想知道这个钱我必须出吗？？如果到时间我不去法院会怎么样？