我可以通过仲裁回原单位吗？

我们原来在**集团属下的全资A子公司工作，在2002年与A子公司签订了无固定期限劳动合同（集团是独立法人，而A子公司不具独立法人身份），2008年9月，被调到集团属下的另一具有独立法人资格的全资B子公司。 
2008年11月10日起，我们B子公司以独立法人单位不同以及原已签合同里有这样一条“甲方因工作需要，将乙方调入集团及属下其他企业实体工作时，本合同即时解除，甲方毋须给予经济补偿。同时乙方将根据集团公司的规定，与新用人单位签定劳动合同”，说我们拿到的合同是已经作废了的，要求我们重新签合同。 
虽然合同也是无固定期限的，但对比新老两份合同，主要差异有几点： 
一是老合同有住房公积金，新合同没有。 
二是新合同对本单位工作年限的连续计算表述的很含糊，我们坚持新合同严格按照《劳动合同法实施条例》第十条：对非本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作的，劳动者在原用人单位的工作年限合并计算为新用人单位的工作年限”来表述，因为在法律上医疗期，经济补偿等都是以本单位工作年限来计算的。被B子公司人事部负责人以这是统一的合同文本，是经过劳动相关部门认可的为由而拒绝。 
尽管没有签任何的新合同，也没有签任何解除原合同的证明，但不知为什么我们的所有保险关系却被转到了B子公司。 
请问各位专家，如果合同协商不好，我们可以通过仲裁要求原单位继续履行合同，要求回原单位吗？胜率能有多少？