父亲与人签定合同后意外身亡，家人该如何处理以后的问题？

父亲是一个搞科研的，退休前获得过几项专利，因为单位不景气，很遗憾这些专利都没有成为商品，退休后2007年广东佛山赛特公司在网上查到我父亲的专利项目后很感兴趣，考查后愿意与父亲合作，按他们的要求制作出一台设备代替现有设备（据了解他们所用的日本产的设备价格十分昂贵)，签合同时父亲就挂靠在原厂的一个分公司赫特公司。合同上约定赛特先预付三万元，用于购买设备和人工费等，用于制作设备，赛特公司如约履行了，设备基本按要求做好后，由父亲带到广州，在设备调制期间，赛特公司提高了原合同中约定的技术难度，并认为设备有很多地方要进行改进，然后制备由父亲带回。父亲将带回的设备又进行改进，第二次去时，对方又以电源与他们公司用于测试设备的电源规格不一致等原因又要求改进。。一来两去，这个合同拖延了两年之久，赫特公司在三万元预付款用完后，对方并未追回投资的情况下，也中止对父亲在技术和人员方面的支持，还中止了经济方面的支助。父亲只能靠自己找经济支持，先后向姑姑借了近四十万进行产品后期改进。每次按要求改进后交货，而每次对方都会临时性提高或增加某些设备的制作要求，认为作出的产品还达不到他们收货的要求，要求返工（所父亲讲其实只是开机的速度比他们要求的启动得慢些，外观不够好看而矣，其它技术指标都已经达到要求）。现在这些设备要求已经远远超出了合同约定设备制作的水平。而且此时赛特公司还发函过来要求父亲尽快履行合同，不然就要在2010年10月30日前向广东省申请劳动仲裁，可怜父亲67岁的人一个加班加点，终于因辛劳过度，导致颅内出血医冶无效身亡。我想请问牛律师，父亲的合同还能继续下去吗？对方要是申请劳动仲裁还有效吗？我做女儿的还能为父亲做些什么？