机动车碰了非机动车是不是一定要认全责才对自己最好

事情经过是这样的：一个路口同方向2个车道的那种，我驾驶机动车在左侧直行道等红灯，绿灯一亮我正常起步，这时候右侧直行右拐机动车车道一载人电瓶车忽然驶来像左拐 由于我起步速度很慢 大概车头刚出线30公分左右 电瓶车正好骑到左车道就是我前面一点点 我立即刹车 还是碰到了电动车 然后电动车倒地，当时我下车询问车主（一个23岁的小姑娘）有没有问题 车主说没什么问题 我问要不要去医院检查她也说不用 我就让她拍了车牌号留了手机号码自行离开了，大概过了3个小时 她家里人去交警队报警了说去医院看了有点小擦伤小骨裂什么的（医生明确说了问题不大大概） ，交警也喊我去了交警队处理事故，我让交警先出事故责任认定，交警说这种小事情有交强险建议我直接担全责私了，我不同意。交警就扣了我的车子，我也认为我没什么责任就坚持要认定责任再说，交警就找各种理由让我私了担下责任。最后没有协商完成，过来2天我在朋友的劝解下也想本着多一事不如少一事的原则担下责任走保险算了。保险公司也说了 除了医药费如果他肯1000块了了 就直接走程序解决了。但是对方提出了误工费 说是医生说要休息一个月，我说行 你给我提供下医生的证明还有你工资证明我好算下误工费再说，他说每个月工资2800月 ，但是又说在外地工作提供证明不方便，保险公司不同意做冤大头了。他私下让我跟保险公司说什么自己是摆地摊的个体什么的，没有什么工资证明。现在就是如果他一直坚持要那么多钱 保险公司又不肯出怎么弄，毕竟我的车还一直被扣。请问这种情况我到底怎么办，是走正规程序还是抗下所有责任认倒霉啊 很想要点宝贵的意见。还有这种情况如果按实际情况我要担多少责任！