辞退不胜任员工，员工直接和间接影响公司的效益；想写封信给员工

之前写过要辞退的信，员工写回信说要补偿，
但这员工的工作使公司的销售，致使效益都一直很低。
公司现已不想让员工培训，惩罚，只是想回信让员工自行辞职。
如下， 请问行不行?

公司方面也咨询过律师方面，对不胜任其职位的员工，是需要进行再培训及调岗。
公司事先未提出换岗是不对的，但开会时提出的换岗问题，至今未回复。

4的关于工作的正式会议都没有效果， 管理工作仍然不足，没有合理及给下属布置工作，任由下属私聊，上网。工作的质量及效率也很低，致使工作长达4个月都还没有完成。公司要求写的周工作报告也经常拖延，最后也没再做。工作不能独立完成，常需要其它同事的协助，提供全部的信息，但是设计工作还是不行。
因公司对你的期待，所以都没有提出任何对公司过去几个月造成的损失的处罚举动。
公司不能接受你现在的岗位工作。
后面不知道怎么写