公司扣发我们的工资合法吗

我们公司不愿意和我们签订劳动合同，也不愿意给我们缴纳社会保险，而且私自扣留我们每个月工资的10%，说按季度发放。另外最近公司突然将销售任务增长了一倍，导致大部分人员完不成任务，而我们的工资其中55%是考核工资，直接与销售完成率挂钩，完成率70%一下则没有考核工资，所以这样都导致大部分人员待遇达不到公司以前所承诺的待遇，所以有人开始干不下去了，公司则直接扣发了以前扣留的10%工资。
请问：
1、公司这样合法吗？
2、我们有权要求公司给我们补交社会保险吗？
3、公司是否应该按照劳动合同法对我们进行补偿？