货车司机与物流公司之间的合同纠纷有更好的更快的解决途径么？

我是一个大货车的司机，我为了过年多赚些钱，过年都没有回家。配货到了海南，在海南接到了物流公司的电话说运送芒果，到了物流公司就给了张合同（合同上发车日期已经填好了，为3月24日早7点）然后让去3个地方装货，装完货了就24日晚上20点了.然后发车，因为是一个司机再加上路上堵车，所以到货的时间比27号晚了一天，为28号上午到的货。按照发车时间是迟到了半天但是按照合同上就是迟到了1天，然后卸货的时候，在物流公司配货的商户们就发现有的水果好像用锅蒸熟了一样，（据市场上的人和其司机说这几天送来的每一车几乎都会有这个情况发生。因为海南气温高，白天装车用保温泡沫箱子装又会蓄热。）于是，物流公司要求我们赔偿这个水果烧坏了造成的损失，我统计了一下数量之后打算认赔了事，但是他们又提出了因为晚到了一天而造成了晚卖了一天的差价赔偿要求，几万斤的芒果一斤差价几块钱。物流公司居然要我赔偿几十万！！并且把我的车扣押下了，用锁车轮用的大锁把我们两辆车的车轮锁上了，还用一辆车子挡住在我们车尾部。我们辛辛苦苦跋山涉水的运货到了地方拿不到钱还要把车赔上，还要再回家取钱才能还上欠债。这是什么道理？旧社会有这样的道理么？我们报警了警察不来，说这个是经济纠纷你们要去法院。找了市场的司法调节，司法调解也觉得我们应该赔偿！！！这是什么司法调节处？？我们要求警察帮我们把我们车辆要回来，这里派出所的人说人家因为经济纠纷扣押你们的车也合理。我帮你们要出来你们跑了人家还找我！这是有困难找警察？？还是找警察有困难？？天理昭昭难道就没有我们说理的地方么？我们现在3个人吃饭的钱都是大家一起凑的和朋友借的。要去法院起诉又不知道得几个月才能开庭多久才能结束，起诉发生的各种费用和等候那么多时间又是让我们想想都觉得艰难。真的是春节期间两会期间落难在天子脚下，叫天天不应，叫地地不灵！！谁能帮我们指条明路？