公租房承租人变更和房管所收回承租人的问题

我们家在北京，一直住着的是一套我姥姥承租的房子，但是我姥姥98年就去世了，因为家里面谁都不愿意把这个名字变更了，怕以后拆迁利益受到影响所以一直没有变更。现在拆迁都好几年了，亲戚也一直不给我们签字，房管所现在要收回我们的承租权，但是从我姥姥去世以后我们家一直实际的承租着该房屋，现在想问下房管所是不是有权利收回。顺便也想找个律师帮忙打下关于变更承租人和房管所关于收回承租权的纠纷。您好，我们家是公租房，现在面临到拆迁的问题。但是承租人是我姥姥，但是我姥姥是1998年就去世了。我想把承租人变更成我母亲，现在只有我和我母亲的户口在这里。但是我们去房管所弄的时候房管所说必须要其他亲属签字（也就是我姨他们,但是现在他们不给我们签字,而且他们户口也没有在这里。）。我想知道如果我通过行政诉讼来解决这个问题，我母亲能有多大的胜率，还有请律师的费用是怎么样的。因为现在我们家已经面临拆迁的问题了，如果我姨他们不签字我们就走不了。我希望有着方面经验的律师来帮我们代理。
1.房屋是公租房，房契是我奶奶的名字，98年去世至今，现在房屋实际的居住人是我们一家三口。（该房屋里只有我和我母亲的户口，我母亲是户主。）
2.去房管所申请变更承租人需要亲属签字。（指的是我姨他们，如果他们不给我们签字，房管所拒绝给我们更换承租人。）
3.该房屋现在面临拆迁问题。
4.如果我们用诉讼的问题解决该房屋的承租人的问题，需要支付什么费用，费用大概如何。
5.如果该房屋承租人变更成我母亲，拆迁的时候是否需要支付我姨他们费用。支付的比例是多少。
需要解决的问题：
1.该房屋承租人。
2.如果拆迁那么房子该不该给我姨他们钱，大概给多少钱。
由于现在家长比较大，身体也不好，所以现在我父母把此事全权交给我处理，我希望找一个比较有经验打过此类官司的律师跟我联系处理。由于本人工作关系，工作时不能接听电话，如有意者请与5月28日31日6月1全天均可联系。如有意者，也可面谈