公司入职保险与合同问题

13年11月入职，签了一年合同，但是公司没有盖章，只有自己的签名，15年1月补签了第二份合同，也没有盖章，前几日有人过来把合同拿走了，估计盖章了，合同约定入职半年交保险，我的保险是15年才开始交的，然后要求公司补缴保险，一直以各种理由推脱，我现在还没有离职，但是不想继续在该公司任职，我该怎么办，这种情况是否可以直接离职，合同约定是提前15日。