怎么撤销效力待定的合同

我年初被叫到北京一家唱片公司去面试，他们说了很多好听的口头承诺，于是我签约了他们又没有做到，他们现在还威胁我如果违约要赔偿200万违约金。

因为我未满18，也没有劳动能力收入，父母也没有签字，咨询别的律师他们说我的这个合同是效力待定，让我撤销合同。

我不知道怎么撤销，是要打官司起诉撤销吗？还是书面写一个撤销书发给他们邮箱。