怎样维护自身的劳动权益

我是11年毕业的，那年夏天找了很长时间都没找到合适的工作，无奈之下就进了一家保安公司先干着。签合同时就问我想拿高一点的工资，还是买个保险工资低一点？我就问他，这有什么说法？那个负责人就说不要保险一个月给我1700，如果买了保险只有1000左右，我当时急缺钱，就选了没买保险的。当时还签了一年的合同，并承诺自愿不要保险。也许是我太懒，或者其他什么原因，我不知不觉就干了四年多！而且这最近三年多都没签过一次合同！！！虽然中间涨了一点工资，但始终没给我买保险！！！这份工作让我变得消极，对生活逐渐感到麻木，更对周围的人变得冷漠。周围的朋友提醒我，让我感到不能再干下去了。于是，最近想换份工作。我就想咨询一下，像我这种情况能否通过法律的途径，让保安公司把我这四年多的保险费用补交或者给予同等的补偿？如果可以的话，我还需准备哪些材料运用法律的手段来维护我的利益？