关于房产继承和过户相关问题

律师您好！我和妻子2003年结婚时经朋友介绍与王某签订了书面协议全额付款购买其名下单位房改房一套，因王某以其单位不予出据证明为由定于两年后办理过户手续，但两年后房价涨势较快，王某仍以各种理由不和我们办理过户手续，一直搁置至今，我们在此房已居住12年。近期得知王某已去世，经沟通其老伴可与我们办理过户手续，但经查询王某去世其名下房产需老伴与子女先行继承后再与所有产权人办理过户，但其老伴行动不便且子女中有智力障碍无行事行为能力者，现咨询律师针对这种情况我们该采取何种方式能够取得应得房产。