关注我的过失导致公司损失20万

本人是名建材公司的业务员，在2010年的时候，公司接了一个非常大的工程，需要业务员去跟进（工作内容为接单、送货、收款、等工作）当时公司曾出过一份文件是我协助一位主管去跟进这个项目的，但后来所有送货、收款、接单、追单等工作都落在了我身上，就这样有一次因为我的疏忽一张价值20万的货单忘记给客户签名了，导致客户不承认而收不回。我想咨询一下这样我需要进行赔偿吗？我应该负怎么样的责任，当然我至今还在该公司工作，但是老板时不时都拿这件事来说我，我也不知道怎么办。甚至连问他要业务提成都要提到这事，主要的想减少我的提成。