仓储合同与留置权

被告（商行）与原告（储运公司）曾于2004年4月3日订立一份仓储保管合同，由原告为被告保管布料、自行车等物，该合同应于2001年5月30日终止。2001年4月30日，被告提出其50辆自行车因无处堆放，在合同到期后继续在原告处存放半年，为此被告向原告多支付保管费1000元。原告表示同意。2001年7月15日，双方又订立了一份仓储保管合同，约定由原告为被告保管衣服、布料等物品，时间为1年（自2001年9月1日至2002年9月1日），保管费为3.5万元。合同并约定：“任何一方违约，应按保管费的30%向对方一次性支付违约金，并应赔偿对方的损失。”合同订立后，原告即开始清理其两个仓库，并拒绝了有关单位要求为其保管货物的请求。同年9月4日，原告突然接到被告的通知，称其原定需保管的部分衣服、布料，因为不能交给原告保管。另有部分货物因其租到了仓位，不再需要原告保管。原告提出如解除合同，则应支付全部保管费并应支付违约金；否则原告将扣留被告先前寄存的50辆自行车。被告认为原告的要求极不合理。双方因不能达成协议，原告遂向法院提起诉讼，请求判令被告支付全部保管费及违约金。

请问：原告可否留置被告的50辆自行车？为什么？什么是留置权？成立留置权的条件有哪些？