出租车公司与出租车司机是什么关系?

在张掖还没有出租汽车公司的时候，我就在跑出租车，那时候是松花江面包车，属于个体经营，有工商部门核发的个体工商营业执照、有交通运管部门核发的道路运输经营许可证。后来政府提倡出租行业要实行公司化经营，我就挂靠在了金达出租汽车公司给公司交管理费继续经营。后来要换车了，车是我出全资买的，出租营运审批表也是我原来车的，保险也是我自己买的，在没有免税之前，地税、工商税、养路费都是我自己买。现在新更的车户入在公司名下，营运证也入在公司名下，车子的各种费用还是我自己出，给公司交管理费。请问，我与金达公司在法律上是什么关系？我给公司交钱，接受公司管理、培训、学习，我应该享有哪些待遇和福利？