劳务问题

我爸爸妈妈在同一家单位工作都有20年左右，单位一直没有签订劳务合同，属于临时工，也没有给缴纳社会保险（现在我妈妈自己在社保缴纳，我爸爸没有缴纳社保），在13年的时候有一个劳务派遣公司（13年成立的）来和这些临时工签合同，很多人都签了，我爸爸妈妈没有签，今年单位通过劳务派遣公司给爸爸他们发文件说是解除劳务合同并限制我们2天离岗并撤离基地，我想咨询这样的情况我爸爸他们是否和劳务派遣公司有直接关系或者其他连带关系？
他们是否有权利这么做？
如果和劳务公司没有关系了，我们如何和单位沟通解除劳务关系？
像这样情况公司应该如何进行补偿？