我需要怎么样才能离开这家公司

我们公司的地址在浙江义乌市。大概五月二十六号的样子，我提交了辞职申请，交到了我们老板处，并且我已经明确的告知他，我需要六月底离职。但是老板没有同意。让我工作到年底。
现在我想请问各位的是，是不是到了六月底我就直接可以离职?工资怎么办，因为我还有大概四个月的工资剩余部门压在公司。
我与公司是签有合同的，合同上签的工资是按照义乌市最低劳动工资来签的。一千六百五，其他的按照绩效考核，但是实际上呢，我与公司约定的工资是六千，公司呢每个月给我发两千五百块。其他的剩余部分半年发放一次。这个我都有保留工资条的。如果申请仲裁，工资条是不是可以做为一条证据来保障我的工资？
另外我签了合同，但是公司也没有给我购买五险。这个可以作为一个条件来申请劳动仲裁吗？
另外，有人告诉我劳动仲裁一般都是偏向企业的，有这么回事儿吗？