老师们好，我跟一家公司签订一份劳动合作协议，为其公司设计天猫店铺

老师们好，我跟一家公司签订一份劳动合作协议，为其公司设计天猫店铺，合同内容是为其店铺设计服务一年，年服务费十万，分四次付清，分别是20%、30%、30%、20%。另每月享有天猫店铺营业额千分之五做为提成(月结)。
其公司在第一次付费是按照20%付了以后，第二次的30%未按规定日期付款且分两次付与我，第三次的30%3万更是延后近两个月，而且只付了两万。当时说的月结提成目前为止一次未结。到目前为止提成约2万。
当时合同里有说明，如若其中一方不想继续合作，可终止合同，因为其公司的付款不及时，我方想终止合同，并想讨要为结算的提成两万，求问各位老师我该怎么办？