祖传宅基地私自被侄子占领，怎样起诉

我在老家有一处宅基地，70年代我离开家乡时，该宅基地上建有房屋，后来我侄儿把我的房子扒掉并占用了一部分宅基地，最近听说我们村要开发，回老家发现侄儿私自占据我的我家宅基地另一部分盖房，不是组织批下来的而是直接占用的， 现我想起诉此人，拿回我的一半祖传宅基地所有权和使用全，我需要什么主要证明材料？拿回一半宅基地的胜诉率是多少?需要哪些最重要的材料证明？起诉费大概多少，一共是400平方左右的宅基地。